剧情简介：《永乐英雄儿女》，讲述了明朝开国皇帝朱元璋驾崩，皇位不传子而传孙，由皇孙朱允即位，称建文帝。燕王朱棣不甘自绝，攻陷京都，改年号为永乐。永乐雄才大略，文武双全，史称永乐大帝。而建文帝带几名近臣出逃，一直下落不明，成为明朝宫廷一大秘史。于是永乐背负“篡位”骂名，外有阿鲁台觊觎国土，内有建文旧臣图谋复位，家中还有一个让他头痛的公主蛮儿不停地惹是生非。《永乐英雄》的故事自此拉开帷幕
永乐回朝下令不再追究建文旧部，数十年恩怨尽消…… 蛮儿(刘涛 饰)思念天赐，带着冯一刀(李琦 饰)和冯氏逃走，四处寻找天赐。阿鲁台入侵北方边境，永乐御驾亲征，瞻基请求跟随，永乐准其戴罪立功。永乐挂念蛮儿，命崔能(郭涌 饰)找寻保护。 天赐巧遇冯一刀与人打架，众人相见欢喜非常，蛮儿、天赐爱意更浓，崔能夜至，告诉二人永乐亲征阿鲁台，蛮儿、天赐决定前去助战。途中遇到众厨娘，更有追随“屁侠”者，一路行来竟组成了一队人马……
