剧情简介：静公主善良无比，时常济弱扶困。最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，在平民百姓间混得酣畅淋漓。加上她以龙少侠自居，我行我素，天马行空，又喜恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。在一次机缘巧合下结识了少年英武，大智大慧的皇帝朱允和一表人材风流倜傥的白云飞，并且三人结拜为兄弟。三人的故事就此开始。
司徒静感激安宁公主(鲍蕾 饰)暗中相助成全哥哥的婚事，答应朱允(苏有朋 饰)尽量减少和白云飞(吕行 饰)的接触。文媚儿(陈秀丽 饰)妒恨司徒静，故伎重施，在安宁公主面前调拨她和司徒静之间的关系。安宁公主上当，她恳求朱允让司徒静进宫陪伴自己，朱允似乎十分无奈地答应了她，安宁公主十分高兴。静修(洪欣 饰)力劝司徒静不要进宫，但力不从心。在文媚儿的挑唆之下，安宁频繁使出招数捉弄司徒静。
